5 dakikalık eğitimle yüksek muvaffakiyet: Microsoft Kinect kullanan golf robotu geliştirildi

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Bir golf alanında golf topuna vurabilen robotlar temelinde çok da yeni değil. Lakin robotların kısa bir golf oyunu oynayabilecek düzeyde yeteneklere sahip olması çok daha karmaşık bir süreç gerektiriyor. Almanya’daki Paderborn Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, bir vuruşun tam olarak nasıl kusursuz olacağını ve sahanın rastgele bir yerinden deliğe sokmak için topa ne kadar sert vurulacağını anlamak için hudut ağı kullanan golf robotu Golfi ile tam olarak bunu yaptı.

Golfi, Microsoft Kinect 3D kamera ile yeşilin anlık imajını alıyor ve farklı pozisyonlardan çekilmiş binlerce rastgele çekimi simüle ediyor. Çimin yuvarlanma direnci, topun tartısı ve başlangıç ​​hızı üzere faktörler de hesap edilerek vuruş süreci gerçekleştiriliyor. Öte yandan Paderborn doktora öğrencisi Annika Junker, IEEE Research’e Golfi’yi simüle golf atışları konusunda eğitmenin sadece beş dakika sürdüğünü belirtti.

Çoğu golfçüden daha başarılı

Golfi’nin topa vurması için tahrikli bir kolu bulunuyor lakin robot her keresinde topu deliğe sokamıyor. Araştırmacılar robotun atışlarının yüzde 60-70 oranında başarılı olduğu belirtiyor. Bu oran amatör golfçülerin birçoklarından daha başarılı olsa da Golfi’nin çok kısa bir eğitim süreci geçirdiğini unutmamak gerekiyor.

Bununla birlikte araştırmacılar PGA Tour profesyonelleriyle rekabet edebilecek bir robot yapmak için yola çıkmadı. Golfi’de kullandıkları tekniklerin öbür robotik uygulamalarda kullanılabileceğini umuyorlar.