Bir robot düşmemek için duvara yaslanmayı öğreniyor: İşte görüntüsü

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Lorraine Üniversitesi için çalışan araştırmacılar robotlar için Dokunca Refleksi / Hasar Refleksi (D-Reflex) isimli bir sistem tasarladı. Bu sistem bacağı kırılan bir robotun istikrarını kaybeden bir insan üzere kendisini duvara yaslamasını sağlıyor.

Duvara yaslanan robot için bir görüntü yayımlandı

Nörotik tabanlı olan bir düzeneğe konut sahipliği yapan D-Reflex’in bir robota yaslanarak ayakta kalmak için duvardaki en sağlam noktayı bulmayı öğrettiği tabir edildi. D-Reflex ile donatılan bir robot 882 bin adet eğitim simülasyonundan oluşan bu sistem aracılığıyla bir insan üzere süratli bir biçimde uzanabiliyor.

Robotun uzanmak yahut yaslanmak için nasıl bir hasara uğradığını bilmesine gerek yok. Yayımlanan görüntüdeki robotun ayak bileğini burkmuş üzere kendini duvara yasladığını görebilirsiniz. Testlerin zariflik ve fonksiyonellik manasında yüzde 100 başarılı olduğu söylenemez fakat sonuçlar epey etkileyici.

D-Reflex her pozisyonu yahut her yüzeyi hesaba katamadığı için düşmeyi büsbütün engelleyemiyor ve robotun düzgünleşmesini sağlayamıyor. Araştırmacılar bütün bu mahzurlara karşın kullanışlı bir sistem ortaya koymayı umuyor.