NASA, Mars kaşifinin yazılımını 254 milyon kilometreden güncelledi

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Cape Canaveral’dan 26 Kasım 2011 tarihinde fırlatılan Curiosity keşif aracı iki yıllık bir vazife müddetince bilimsel araştırmalar yapmak üzere tasarlanmıştı. On iki yıl sonra otomobil büyüklüğündeki makine hala Mars’ın yüzeyinde dolaşmaya devam ediyor. NASA ise Curiosity’nin yazılım takviyesini sağlayarak aracın güncel kalmasını ve yeni özellikler almasını sağlıyor.

3-7 Nisan tarihleri ortasında Curiosity, planlı yazılım bakımı için “bekleme” moduna alındı. NASA, bu süreç içerisinde Mars gezgininin yazılımına, yıllardır planlanan, gezginin yeteneklerini ve Kızıl Gezegen’in kuvvetli ortamında uzun ömürlülüğünü daha da arttırmak için tasarlanan büyük bir güncellemeyi yükledi. NASA, Curiosity’nin son yazılım güncellemesini 2016’da yapmıştı ve o vakitten bu yana bu yama üzerinde çalışılıyordu.

R13 olarak isimlendirilen yeni güncelleme yaklaşık 180 değişiklik içeriyor. Bunlarından ikisi Mars robotunun daha süratli hareket etmesini ve tekerlek aşınmasının önüne geçilmesini hedefliyor. Curiosity’nin yazılımındaki en büyük değişiklik manilerin etrafındaki rotaları daha düzgün planlamak için arazi manzaralarını nasıl işlediğinde yatıyor.

Curiosity, artık daha süratli ve kontrollü

Curiosity’nin halefi Perseverance gibi daha yeni araçlar, hareket halindeyken arazinin manzaralarını işleyebilen yerleşik bilgisayarlara sahip. Curiosity de bu donanımlar bulunmuyor ve bu nedenle yüzey şartlarını tekrar pahalandırmak ve rotasını düzeltmek için her seferinde durması gerekiyor. Bu yalnızca Curiosity’yi yavaşlatmakla kalmıyor, tıpkı vakitte gezicinin durması ve akabinde iç sistemlerini tekrar tekrar ateşlemesi gerektiğinden çok fazla güç tüketiyor. NASA, Curiosity’ye yeni bir bilgisayar ekleyemese de, gezicinin fotoğrafları daha süratli işlemesi için kodu güncelleyebildi ve seyahat için daha fazla vakit kazandırdı.

R13 güncellemesinin getirdiği ikinci büyük gelişme, vazifenin birinci yılında aşınma belirtileri göstermeye başlayan gezginin alüminyum tekerlekleri için. NASA, Curiosity’nin “belirli bir yol noktasına gerçek bir yay çizerken” yapması gereken direksiyon ölçüsünü azaltabilecek “iki yeni hareketlilik komutu” sunarak sürüş süreci daha basit hale getirdiğini ve böylelikle aşınmanın azaltılacağını söyledi.

NASA tarafından The Register’a sağlanan bilgilere nazaran, R13 gezegenler ortası yazılım yaması 21.921 megabaytlık bir boyuta sahip. R12’den (21.304MB) yalnızca biraz daha büyük olan güncelleme bir bütün olarak değil, 51 farklı evraka bölünerek Kasım-Aralık 2022 tarihleri ortasında Curiosity’e gönderildi. NASA, yazılımı uzaktan kurarken eski R12 yazılımını da inançlı bir alana depoladı. Şayet yüklemede bir sorun oluşsaydı yahut ileriki tarihlerde bir sorun açığa çıkarsa eski sürüme dönmek mümkün olacak. Aktarılanlara nazaran şimdilik rastgele bir sorun tespit edilmiş değil.